Stepper Motor Info Stepper Motor Información

Stepping motors can be viewed as electric motors without commutators. Typically, all windings in the motor are part of the stator, and the rotor is either a permanent magnet or, in the case of variable reluctance motors, a toothed block of some magnetically soft material. Motores paso a paso se puede ver como los motores eléctricos sin conmutadores. Normalmente, todas las bobinas en el motor son parte del estator y el rotor es un imán permanente o, en el caso de la variable renuencia motores, un bloque de unos dientes magnéticamente blanda . All of the commutation must be handled externally by the motor controller, and typically, the motors and controllers are designed so that the motor may be held in any fixed position as well as being rotated one way or the other. Todos los de la conmutación debe ser manejada externamente por el controlador de motor, y por lo general, los motores y los controladores están diseñados para que el motor puede ser considerado en una posición fija, así como está rotando en un sentido u otro. Most steppers, as they are also known, can be stepped at audio frequencies, allowing them to spin quite quickly, and with an appropriate controller, they may be started and stopped "on a dime" at controlled orientations. La mayoría de steppers, como también se denomina, puede ser reforzado en las frecuencias de audio, lo que les permite girar con bastante rapidez, y con un controlador adecuado, que puede iniciarse y detenerse "en una moneda de diez centavos" en el control orientaciones.

For some applications, there is a choice between using servomotors and stepping motors. Para algunas aplicaciones, hay una elección entre la utilización de servomotores y motores paso a paso. Both types of motors offer similar opportunities for precise positioning, but they differ in a number of ways. Ambos tipos de motores para ofrecer oportunidades similares de posicionamiento preciso, pero difieren en un número de maneras. Servomotors require analog feedback control systems of some type. Servomotores analógicos requieren sistemas de control de algún tipo. Typically, this involves a potentiometer to provide feedback about the rotor position, and some mix of circuitry to drive a current through the motor inversely proportional to the difference between the desired position and the current position. Normalmente, se trata de un potenciómetro para proporcionar información acerca de la posición del rotor, y una combinación de circuitos para conducir una corriente a través del motor inversamente proporcional a la diferencia entre la posición deseada y la posición actual.

In making a choice between steppers and servos, a number of issues must be considered; which of these will matter depends on the application. Al llevar a cabo una elección entre steppers y servos, una serie de cuestiones deben ser consideradas, lo que de ellas depende de la aplicación. For example, the repeatability of positioning done with a stepping motor depends on the geometry of the motor rotor, while the repeatability of positioning done with a servomotor generally depends on the stability of the potentiometer and other analog components in the feedback circuit. Por ejemplo, la repetibilidad de posicionamiento hecho con un motor paso a paso depende de la geometría del motor del rotor, mientras que la repetibilidad de posicionamiento de hacerse con un servomotor generalmente depende de la estabilidad del potenciómetro analógico y otros componentes en el circuito.

Stepping motors can be used in simple open-loop control systems; these are generally adequate for systems that operate at low accelerations with static loads, but closed loop control may be essential for high accelerations, particularly if they involve variable loads. Motores paso a paso se puede utilizar en simple bucle abierto los sistemas de control, que son generalmente adecuados para los sistemas que operan a bajo aceleraciones con cargas estáticas, sino de control en bucle cerrado puede ser esencial para la alta aceleraciones, sobre todo si se trata de cargas variables. If a stepper in an open-loop control system is overtorqued, all knowledge of rotor position is lost and the system must be reinitialized; servomotors are not subject to this problem. Si un paso en un circuito abierto de un sistema de control overtorqued, todo el conocimiento de la posición del rotor se pierde y el sistema debe ser reinstaladas; servomotores no están sujetos a este problema.

This info used with permission of Douglas W. Jones Esta información se utiliza con permiso de Douglas W. Jones
T HE U NIVERSITY OF I OWA Department of Computer Science L A U NIVERSIDAD DE OWA Departamento de Ciencias de la Computación

This material expands on material originally posted to the rec.railroad newsgroup in 1990. Este material se expande en el material originalmente envió a las rec.railroad de noticias en 1990. Significant parts of this material have been republished as sections 5.2.10, 10.8, 10.9 and 10.10 of the Handbook of Small Electric Motors edited by WH Yeadon and AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, and as Applications Note 907 published by Microchip Inc in 2004. Partes importantes de este material se han reeditado los artículos 5.2.10, 10.8, 10.9 y 10.10 del Manual de pequeños motores eléctricos editado por WH Yeadon y AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, y 907 solicitudes Nota publicada por Microchip Inc en 2004.